En 1845, la Société d' Archéologie de Sens crée le premier musée lapidaire avec des fragments antiques provenant des remparts de la ville. En 1891, après une importante donation d'Alfred Lorne, les collections sont réunies à l'Hôtel Vezou (XVIIème siècle). Le musée est transféré dans l'ancien palais archiépiscopal avec les collections du musée Jean-Cousin et du palais synodal.