Le musée a été créé en 1930 à partir d'objets ethnographiques (ancienne forge) ; matériel agricole et objets d'artisanat du Morvan), puis complété en 1933 à la mort du sculpteur François Pompon, d'oeuvres de l'artiste. Complément de collections de minéralogies déposées par les amateurs et dépôts de l'église Saint-Saturnin (blason et heaume, pierre XVIIème siècle).Et Saint-Andoche (stalles de la basilique en bois).