Le musée a été fondé en 1905 grâce à l'initiative du sénateur-maire Signard, et installé dans le bâtiment du XVIIIème siècle construit à l'emplacement de l'ancien château féodal. Réorganisé en 1954 et complété en 1973 par l'ouverture des caveaux, le musée présente depuis une section d'archéologie. Les collections correspondent aux dons de E.Pigalle petit-fils du baron Martin, ancien propriétaire du château , Jobard, Maciet, Bilhourd, Billardet, Dutilleul-Francoeur et M. de Mirimonde.