Situé dans la même enceinte que le musée français du chemin de fer, le musée a été inauguré en 1978 sous l'égide de l'Association des amis du musée. La majorité des pièces exposées provient de dons effectués par les corps de pompiers de France et de l'étranger. Les objets et matériels témoignent par leur variété et leur ancienneté de la longue tradition de dévouement au service de la communauté de tous les sapeurs-pompiers.